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抓斗式清污機是一種專門清除流體中各種形狀雜物的水處理專用設備，它廣泛應用于各種領域的進水口處。
抓斗式清污機主要由懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置三部分組成。這種清污機可以處理多種不同雜物，如水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等。而且它的處理量大，比如HDG500型每天可以清理70噸雜物。抓斗式清污機的開放式結構使得工作平臺更加潔凈，有利于操作者進行操作和維護。
在使用抓斗式清污機時，操作者需要先檢查電源是否正常，電源線是否松動，控制柜所有開關是否閉合，以及各預埋件的位置和尺寸是否與圖紙相符。然后，根據液位差或行程開關控制移動到需要清洗的格柵位置。當上下機架準確對齊時，抓爪裝置可以成功地去除格柵上的雜物。對于寬格柵，移動小車和抓爪裝置可以有效地去除污垢。對于多溝分布格柵，清污機可以逐一清理每個溝的格柵，直到所有溝格柵表面的污垢被清除，前后水位差達到正常值。
抓斗式清污機的特點包括可以處理多種不同雜物、處理量大、適用于較遠的排放區、開放式結構使工作平臺潔凈、抓爪直接將污物排放在收集處、無持續性浸泡部件因而故障少、安裝簡便且節約土建投資。此外，抓斗式清污機可以通過計時器或液位差控制實現全自動控制，操作者也可以選擇人工起動模式，自動完成清污工作。
